Onvif 协议操作网络摄像头-陌上烟雨遥

在前面的话
因为主要工作在arm环境下，平时对网络摄像头使用的场景也比较多，就想着基于onvif（onvif估计大家都了解差不多吧）协议做一些开发，适配多个品牌的设备。网上都使用gsoap实现的，因为gsoap体量太大，编译比较费劲，我是基于大佬的思路实现的，大家可以参考下
https://qtchina.blog.csdn.net/category_9290431.html

主要功能包括：

设备搜索
获取视频码流
云台控制
预置位
获取设备信息
时间配置
网络配置
显示设置（亮度、对比度等）
OSD

工具
Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool

基本思路

设备搜索
首先要了解组播（详细了解到网上查），简单理解就是当你的软件加入到摄像头的组播中后，在向该组播发送数据，在同一个组播里的摄像头都能收到数据，并会将信息返回，类似于我们将部分人拉入腾讯会议，在会议内的人都能收到你发的消息，所以我们首先要加入onvif的组播，onvif的组播地址也是固定的：IP：239.255.255.250 端口：3702
设备控制
onvif协议的使用简单理解就是将摄像头当做服务器，我们自己写的做客户端，通过http将XML发送给摄像头，摄像头收到会返回XML，比如你要获取现在设备头的亮度，你就将亮度相关的xml发送过去，摄像头就会返回一个xml，你在根据规则解析到亮度值，如果要设置也是一样，将预设置的值写到xml中，发送给设备，格式没有问题的话，就会成功，但在通信中会用到会遇到鉴权问题，其实就是要把用户名和密码填到xml中发过去，不然设备就会返回鉴权失败。
以上就是主要思路，下来就是要知道xml从哪里来，里面的标签分别表示什么，如何鉴权的问题了。

3.工具使用
要进行后面的工作就要了解下Onvif Device Test Tool 工具的使用，包括设备搜索、设备控制等功能肯定都是有的，网上都是查，我说几个点帮助下理解。
a)工具中，选择Debug->Requests 再选择对应的模块，发送请求(点击Send Request），就能在Request 窗口和Response窗口看到我们上面说的，发送给摄像头的xml和摄像头返回的xml。
b)每个功能有对应的模块服务地址，你在请求前需要填写正确的Service和Service Address，这个地址从哪里来呢？首先我们会在Discovery界面选择要操作的ip设备后，就能在Device Service Address 获取到服务地址（http://192.168.1.10:8899/onvif/device_service），转到Debug界面，选择“Device Management” 并输入 “http://192.168.1.10:8899/onvif/device_service”地址，再选择“GetCapabilities”,进行请求，就能获得所有模块的服务地址了。
地址有很多种，你可以解析Response。


 Line <span class="token number">7</span><span class="token operator">:</span> <span class="token operator"><</span>tt<span class="token operator">:</span>XAddr<span class="token operator">></span>http<span class="token operator">:</span> Line <span class="token number">12</span><span class="token operator">:</span> <span class="token operator"><</span>tt<span class="token operator">:</span>XAddr<span class="token operator">></span>http<span class="token operator">:</span> Line <span class="token number">59</span><span class="token operator">:</span> <span class="token operator"><</span>tt<span class="token operator">:</span>XAddr<span class="token operator">></span>http<span class="token operator">:</span> Line <span class="token number">65</span><span class="token operator">:</span> <span class="token operator"><</span>tt<span class="token operator">:</span>XAddr<span class="token operator">></span>http<span class="token operator">:</span> Line <span class="token number">68</span><span class="token operator">:</span> <span class="token operator"><</span>tt<span class="token operator">:</span>XAddr<span class="token operator">></span>http<span class="token operator">:</span> Line <span class="token number">81</span><span class="token operator">:</span> <span class="token operator"><</span>tt<span class="token operator">:</span>XAddr<span class="token operator">></span>http<span class="token operator">:</span> Line <span class="token number">85</span><span class="token operator">:</span> <span class="token operator"><</span>tt<span class="token operator">:</span>XAddr<span class="token operator">></span>http<span class="token operator">:</span> 
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 Line 7: <tt:XAddr>http: Line 12: <tt:XAddr>http: Line 59: <tt:XAddr>http: Line 65: <tt:XAddr>http: Line 68: <tt:XAddr>http: Line 81: <tt:XAddr>http: Line 85: <tt:XAddr>http:

在这里插入图片描述
c) 有的请求会失败，主要是你在请求时要输入正确的用户名和密码，如下图，还有就是会用到token这种值（token很多种，比如主码流和次码流对应不同的token，输入哪个token，就是对哪个码流操作）。

xml 获取
xml获取就是从Onvif Device Test Tool 拿到的，获得通过抓包工具对Onvif Device Test Tool和Onvif Device Manager进行抓包。
解析xml
当解析xml时，要了解每个标签代表的含义是非常重要的，我们可以通过Onvif官网，找到对应模块找到对应接口进行阅读。
Onvif接口地址
比如点击device.wsdl ，搜索GetCapabilities ，就能看到其字段说明，就是上面说的Response回复内容。
鉴权
鉴权可以参考 Onvif鉴权
红框的是需要鉴权的模块

我是用Qt实现的。


<span class="token keyword">void</span> <span class="token class-name">Onvifrequest</span><span class="token double-colon punctuation">::</span><span class="token function">usernameToken</span><span class="token punctuation">(</span>QString <span class="token operator">&</span>username<span class="token punctuation">,</span> QString <span class="token operator">&</span>password<span class="token punctuation">,</span>QString <span class="token operator">&</span>nonce<span class="token punctuation">,</span>QString <span class="token operator">&</span>created<span class="token punctuation">)</span> <span class="token punctuation">{<!-- --></span> <span class="token function">Q_UNUSED</span><span class="token punctuation">(</span>username<span class="token punctuation">)</span>       <span class="token punctuation">}</span> 
<span class="token keyword">void</span> <span class="token class-name">Onvifrequest</span><span class="token double-colon punctuation">::</span><span class="token function">usernameToken</span><span class="token punctuation">(</span>QString <span class="token operator">&</span>username<span class="token punctuation">,</span> QString <span class="token operator">&</span>password<span class="token punctuation">,</span>QString <span class="token operator">&</span>nonce<span class="token punctuation">,</span>QString <span class="token operator">&</span>created<span class="token punctuation">)</span> <span class="token punctuation">{<!-- --></span> <span class="token function">Q_UNUSED</span><span class="token punctuation">(</span>username<span class="token punctuation">)</span>       <span class="token punctuation">}</span> 
void Onvifrequest::usernameToken(QString &username, QString &password,QString &nonce,QString &created) { Q_UNUSED(username)       }

Onvif协议控制IPC

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41349971/article/details/140214519?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%252204dfaf3d156ee7a93762168645f3508a%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=04dfaf3d156ee7a93762168645f3508a&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~times_rank-23-140214519-null-null.nonecase&utm_term=%E9%A3%9E%E7%89%9BOS

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THE END