在经历过多次环境配置报错——修改错误——导致系统崩溃——重装系统的一系列循环后，发现ubuntu系统中的各种配置并非版本越高越好，保证跟师兄的版本一样可以省去许多麻烦，现记录以下我使用的各种版本：
2.1 ros换源为ustc.edu.cn
(下载博客来源)
具体安装过程可参照旭哥博客和这篇博客
以下内容是我安装qt时遇到的错误，仅供参考：
4.1qt使用一段时间后突然报错：qmake: could not exec '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/qmake' since it links to qmake itself. Check your installation.
解决方法：qtchooser -install qt5.12 ./Qt5.12.12/5.12.12/gcc_64/bin/qmake
export QT_SELECT=qt5.12
4.2使用上述方法只能改一个终端中的变量，解决方法：
sudo update-alternatives –install /usr/bin/qmake qmake /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/qmake 100
sudo update-alternatives –config qmake
然后选择qt5版本。
export QT_SELECT=qt5.12
或者把它加到.bashrc文件中。
4.3 qt12.12配置qt_ctrl失败，重新下载qt12.10。https://blog.csdn.net/L_0x0b/article/details/105965494?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167842263916782425172190%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=167842263916782425172190&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-105965494-null-null.142^v73^wechat,201^v4^add_ask,239^v2^insert_chatgpt&utm_term=ubuntu18.04%E4%B8%8B%E8%BD%BDqt&spm=1018.2226.3001.4187
4.5在给小电脑装qt出现问题，qmake -v识别的是系统自带的qt版本，修改方法参考这篇博客：
4.5.1 另一种修改方法：之前qt的default.conf中的配置是：
/usr/lib/qt5/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
将其修改为：
/opt/Qt5.12.12/5.12.12/gcc_64/bin
/opt/Qt5.12.12/5.12.12/gcc_64/lib
新安装系统的电脑可能会出现这个问题：qt_ctrl能打开，但除了可视化按钮之外，其他按钮都不好用，
解决方法：
sudo apt-get install expect
6.1 网桥供电 ，使用锂电池给网桥供电。
6.2 工控机供电+外接显示器。
192.168.1.121
902902
密码： 902902902
原文链接：https://blog.csdn.net/f1102/article/details/127897122
