作为AI助手，我会尽力回答您的问题。以下是部署YOLOv5在ROS上的步骤： 1. 安装ROS 如果您还没有安装ROS，请参考ROS官方网站的安装指南。 2. 安装darknet 安装darknet的方法有很多种，这里我们介...